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LA MACCHINA DI CNC È CLASSIFICATA DAL MODO DEL SERVOCOMANDO

October 28, 2019

Modalità servocomando per classificare la macchina utensile CNC.

(1) macchina utensile CNC con controllo ad anello aperto

Il servoazionamento di alimentazione di questo tipo di macchina utensile è a circuito aperto, ovvero non è presente alcun dispositivo di feedback di rilevamento.Generalmente, il suo motore di azionamento è un motore passo-passo.La caratteristica principale del motore passo-passo è che ogni volta che il circuito di controllo cambia il segnale dell'impulso di comando, il motore ruoterà di un angolo di passo e il motore stesso ha capacità autobloccante.

Il circuito di azionamento è controllato dal distributore di impulsi, che controlla lo spostamento delle coordinate modificando il numero di impulsi, la velocità di spostamento modificando la frequenza degli impulsi e la direzione dello spostamento modificando la sequenza di distribuzione degli impulsi.

Pertanto, questa modalità di controllo è caratterizzata da un controllo conveniente, una struttura semplice e un prezzo basso.Il flusso del segnale di comando dal sistema CNC è unidirezionale, quindi non vi è alcun problema di stabilità del sistema di controllo, ma poiché l'errore della trasmissione meccanica non viene corretto dal feedback, la precisione dello spostamento non è elevata.

Aluminum Turning & Milling Parts
Parti di tornitura e fresatura in alluminio

(2) macchina utensile a controllo numerico ad anello chiuso

Il servoazionamento di avanzamento di questo tipo di macchina utensile a controllo numerico lavora in modalità di controllo del feedback ad anello chiuso.Il suo motore di azionamento può essere un servomotore CC o CA e deve configurare il feedback di posizione e il feedback di velocità.Durante il processo di lavorazione, lo spostamento effettivo delle parti mobili viene rilevato in qualsiasi momento e inviato al comparatore nel sistema di controllo numerico in tempo reale.Viene confrontato con il segnale di istruzione ottenuto dall'operazione di interpolazione e la sua differenza viene utilizzata come segnale di controllo del servoazionamento, che guida le parti di spostamento per eliminare l'errore di spostamento.

In base alla differenza tra la posizione di installazione dell'elemento di rilevamento del feedback di posizione e il dispositivo di feedback utilizzato, può essere suddiviso in due modalità di controllo: anello chiuso completo e anello semichiuso.

CNC milled workpiece
Pezzo fresato CNC

① CONTROLLO COMPLETO AD ANELLO CHIUSO

Come mostrato nella figura, il suo dispositivo di feedback di posizione adotta un elemento di rilevamento dello spostamento lineare (attualmente viene generalmente utilizzato un righello a reticolo), che viene installato sulla sella del basamento della macchina utensile, ovvero rilevando direttamente lo spostamento lineare della coordinata della macchina utensile.Attraverso la retroazione, è possibile eliminare l'errore di trasmissione nell'intera catena di trasmissione meccanica dal motore al basamento della macchina utensile, in modo da ottenere un'elevata precisione di posizionamento statico della macchina utensile.

Aluminum Precision Machining Part
Parte di lavorazione meccanica di precisione in alluminio

Tuttavia, nell'intero anello di controllo, le caratteristiche di attrito, la rigidità e il gioco di molti collegamenti di trasmissione meccanica non sono lineari e il tempo di risposta dinamica dell'intera catena di trasmissione meccanica è molto elevato rispetto al tempo di risposta elettrico.Ciò porta grande difficoltà alla correzione della stabilità dell'intero sistema ad anello chiuso, e anche la progettazione e la regolazione del sistema sono piuttosto complesse.Pertanto, questo tipo di modalità di controllo a circuito chiuso completo viene utilizzato principalmente per macchine per la costruzione di coordinate CNC e smerigliatrici di precisione CNC con requisiti di alta precisione.

② CONTROLLO AD ANELLO SEMICHIUSO

Come mostrato nella figura, il suo feedback di posizione adotta un elemento di rilevamento dell'angolo (attualmente principalmente encoder, ecc.), che viene installato direttamente all'estremità del servomotore o della vite di comando.Poiché la maggior parte dei collegamenti di trasmissione meccanica non sono inclusi nel sistema a circuito chiuso, è necessario ottenere caratteristiche di controllo più stabili.Gli errori di trasmissione meccanica come la vite di comando non possono essere corretti in qualsiasi momento tramite feedback, ma è possibile utilizzare il metodo di compensazione del valore fisso del software per migliorarne adeguatamente la precisione.Attualmente, la maggior parte delle macchine utensili a controllo numerico adotta un controllo semichiuso.

(3) macchina CNC a controllo ibrido

Le caratteristiche dei suddetti metodi di controllo possono essere selettivamente centralizzate per formare uno schema di controllo ibrido.Come accennato in precedenza, poiché la modalità di controllo ad anello aperto ha una buona stabilità, basso costo e scarsa precisione, mentre la modalità di controllo ad anello chiuso completo ha scarsa stabilità, al fine di compensare l'un l'altro e soddisfare i requisiti di controllo di alcune macchine utensili , dovrebbe essere adottata la modalità di controllo ibrida.Esistono due tipi di compensazione ad anello aperto e mezza compensazione ad anello chiuso.

Precisione KYLTServizi di lavorazione CNC(fresatura&girandoservizio), Veloceprototipazione,Apparecchiatura/Maschera/Fabbricazione di utensili,Pressofusione di alluminio e parti di iniezione plastica.E-mail:cnkylt@aliyun.com +008615195010186

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